基于无人机搭载激光雷达输电线路智能巡检研究

随着电网规模的稳步扩大，对供电可靠性的要求也日益提高。然而，输电运检人员短缺的问题较为严重，尤其是人工巡检的方式下，在质量和效率上存在局限。在山区、高海拔等特殊区段以及恶劣气象条件下，人工巡检更是面临着较大挑战，难以满足线路高可靠性运行的需求。当前，巡检方式主要以人工为主，导致巡视不够立体，无法全面覆盖电网的各个角落。在特殊区段和恶劣气象条件下，人工巡检工作难度更大，不仅效率低下，而且难以确保巡检质量。因此，需要寻求新的、高效的巡检方法，以满足电网规模扩大带来的更高可靠性要求。相较于传统的人工巡检，无人机智能巡检能够大幅提高工作效率。无人机可以快速穿越输电线路，短时间内完成对大量输电设施的巡检，特别是在地形复杂、人迹罕至的地区，无人机巡检的优势更为明显。无人机巡检在一定程度上降低了人身安全风险。传统的人工巡检需要工作人员在输电塔上进行检查，存在高空坠落、触电等安全隐患。而无人机智能巡检无须人员直接接触输电设施，降低了安全风险。