基于机器人技术的配电带电作业自动化应用研究

随着电力系统不断发展，变电站的安全运维成为保障电力供应稳定的关键环节。传统的变电站巡检方式依赖人工，存在效率低、成本高、安全隐患多等问题。电力带电作业对于操作精度和响应速度的要求极高，其直接关系到电力系统的安全与稳定运行。由于电力设施的环境通常复杂多变，存在动态与静态障碍，传统的人工巡检方式存在安全风险且效率低下。因此，开发一种能自动化执行这些任务的机器人系统尤为重要。